卷帘门用直流电动机的原理图

图2-4所示为最卷帘门用简单直流电动机的原理图.在主磁场内随输旋转的线圈ab-cd(即电枢绕组)，经换向片及电刷与直流电源相连构成电流的通路.当线圈在图2 - 4a所示的位置时，右(;II]导体ab中的电流方向朝内。按照电动机左手定则，它将受到向上的电磁力.左侧导体cd中的电流方向则朝外，它则受到向下的电磁力。电枢受此力偶的作用而沿逆时针方向转动.当转到图2 - 4b所示的位置时，正值换向片由一个电刷滑到另一个电刷的瞬间，导体ab及cd处在磁场的中性位置，故没有力偶作用.青岛卷帘门用直流电动机电枢是依靠惯性继续旋转经过中性位置的。这时换向片调换了它所接触的电刷，转到了图2 - 4c所示的位置，于是线圈中的电流方向也随着改变.导体ab转到了左侧，电流方向变为朝外，受到向下的力;导体cd转到了右侧，受到向上的力。在此力偶的作用下，电枢继续旋转。在实用的电动机中，卷帘门用直流电动机电枢绕组的导体和换向片都很多，它们均匀分布在电枢圆周的不同位置，除了个别处于中性位置的导体外，其余导体都将受到电磁力的作用，使电枢无论在什么位置，都能产生一个基本恒定的转矩。电动机的导体ab与cd在磁场中转动以后，它也像在发电机时一样因切苦IJ磁感线而产生感应电动势，其方向则与电源电动势相反，称为反电动势。同样，当直流发电机有了负载电流以后，它的导体也和在电动机时一样在磁场中将受力而产生力矩，其方向则与原动机力矩方向相反，称为制动力矩。由此可见直流发电机与直流电动机是直流电机的两种运行方式，从理论上讲它们是可逆运行的.