在车库门逻辑控制系统的研究（上）中介绍了车库门逻辑控制系统的技术要求，给出了逻辑控器系统的功能框图和以87LPC767单片机为核心的开关门控制及负载检测反馈放大电路。同时介绍了逻辑控器。器软件各功能模块的作用及指令控制系统。对软件调试及实际运行试验中出现的问题进行了讨论。下面就继续研究车库门逻辑控制系统。
4逻辑控制系统的软件设计
软件系统的主要任务是等待控制命令，在接到命令后控制执行机构执行相应的动作。
4.1 系统模块组成
软件系统有如下功能模块组成：
初始化模块：设定各口线的输入输出功能；串行口各参数设定；系统各运行参数的读取。
主控模块：控制车库门的开、关；接近终点减速；终点制动；运行中负荷的检测、超载反向。
无线信号接收模块：检测无线信号并进行密码比较，确定有效后向主控模块发出开关门控制命令。在控制器处于待命状态时，按住初始化设定键4s，进入无线控制初始密码设定状态，通过便携式遥控器可对系统输入密码。接收模块连续接收两遍密码，密码相图2控制及负载反馈放大电路同即可得到系统确认，逻辑控制器允许设定四组无线运行控制密码。
通信模块：与有线密码器进行通信，根据有线密码器的控制命令进行密码的比较与修改、向主控模块发出开关门控制命令、确定车库门的镇定与解锁。+ 运行参数初始化模块：使车库门执行开、关、开、关2个周期的动作，在动作过程中测试电机启动阶段和正常运行阶段的负荷值，确定超载门限；读取起点到终点的运行时间，由此确定90%终点行程值。
1zC BUS软件模拟模块：此模块的功用为软件模拟I2C BUS的串行数据线(SDA)及串行时钟线( SCL)，可让需要读写数据的模块调用。
4.2软件调试
将上述各模块分别进行仿真调试，并组成完整的青岛车库门逻辑控制系统，实验室调试各种功能基本满足要求后，进行现场工作运行及破坏性试验。破坏性试验的方法，一是去掉起点及终点行程开关，让执行装置硬撞两极限点；二是在行程中间位置加刚性障碍物让执行装置进行冲击。
设计了一个每分钟发一个脉冲的专用电路给有线控制开关发开关门命令，这样逻辑控制器以每分钟一次的频率进行连续冲击。在连续冲击约2 000次时系统失效。检查电路板，发现电路板的强电区已烧糊，场效应管也已击穿，因此无法控制电机的启停。从现象看，之所以烧坏是因为长时间的超负荷而引起过电流，
但按照开始编程的设想，执行装置一碰上障碍物，CPU就应该能检测到，并使执行装置反向。在经第二次试验并产生同样的损坏后，设想可能是A/D转换工作不可靠，从而引起未能检测到超载的现象，使执行装置顶死在障碍物上引起系统失效。在实验室又反复检查了软件并做了仿真实验，发现单步调试A/D转换其结果每次都正确，而连续对一直流电压信号进行采样时只有少数点是正确的，大部分数据为零或不正确。上述发现问题的AlD转换采用的是片外时钟，转换时也未让CPU进入体眠状态。
因此，修改了软件，改用CPU片内时钟，A/D转换时让CPU进入休眠状态，则A/D转换不管是单步执行还是连续进行均未发现出错的现象，问题得到解决。
5指令控制系统
指令控制系统是指给逻辑控制器发命令的便携式遥控器、壁挂式有线密码控制器、红外异物感应装置及安装于室内的有线控制（按钮）开关。
无线发送便携式遥控器及接收装置，若频率为315 MHz，则在市场上可以买到，其控制码通常采用PT2262通用编码器来控制，发送密码的位数固定。为了使发送的密码字长及数值控制方便，采用PIC12C508单片机作为数据发送控制芯片，利用声表稳频设计专用便携式遥控器，可提高逻辑控制器安全保密性。
当业主忘带便携式遥控器时，只要记得有线密码，就可使用壁挂式有线密码控制器来进行开关门控制。壁挂式有线密码控制器实质上就是一个具有通信功能的键盘控制系统。考虑到性价比，采用AT89C2051单片机即可满足使用要求。
红外异物感应装置分为红外发送和红外接收两部分，红外发送部分利用NE556双时基电路，形成一路频率为38 kHz的调制信号和一路频率为500 Hz的固定值数据信号，两信号叠加后控制红外发送管的发送。接收部分采用具有解调功能的一体化红外接收器(如TL538B)。在无障碍物阻挡的情况下TL538B的输出为500 Hz的方波信号，此信号经PIC12C508单片机检测后，向逻辑控制器发出一高电平信号，若红外被阻挡，则PIC单片机接收不到方波信号，从而输出低电平报警。逻辑控制器检测到红外接收器送来的报警信号后将禁止关门动作，以确保人身安全。
6结束语
在给逻辑控制系统选用控制CPU时，考虑了单片机的高集成度及性价比，选用了PHILIPS、AT-MEL、MICROCHIP公司三种不同类型的单片机，使用中充分利用了各单片机的片内资源，其性能得到最大限度的发挥。因此，该控制系统的各部件都具有体积小、成本低的特点。经过实验室及现场正常运行和破坏性运行证明，其工作可靠、控制方便。
